普渡大学研制人工智能蜂鸟机器人
2019年05月25日 | 作者: 江苏省复合材料学会 | 阅读: 50次
普渡大学的研究人员设计了形似蜂鸟的飞行机器人(Hummingbird),这些机器人通过机器学习模拟鸟类的行为特征。
受限于传统空气动力学的工作模式,无人机不能无限小,因为它们无法产生足够的升力来支撑自身体重。但蜂鸟机器人突破了传统空气动力学的限制——它们的翅膀具有弹性,这使得缩小其尺寸成为可能。
研究人员多次在夏天到蒙大拿州研究蜂鸟。他们记录了蜂鸟关键的动作,例如快速转动180度,并将它们转换为机器人可以学习的计算机算法。他们对昆虫和蜂鸟的物理学特征进行了深入研究,在不影响其飞行方式的前提下,制造出比蜂鸟更小、实际尺寸与昆虫相当的机器人。
蜂鸟机器人拥有3D打印机身,由碳纤维和激光切割膜制成的机翼。它可以举起27克(高于自身)的重量,为安装电池、相机和GPS定位装置带来可能。它只需要两个电机来支撑运转,并可独立控制每个机翼,实现了自然界中高度敏捷的飞行模式。测试证明,蜂鸟机器人可以在飞行经过湍流时保持高度稳定性。它不仅可以帮助执行搜索和救援任务,还可以帮助生物学家以更贴近的角度研究蜂鸟。它们可以像真正的蜂鸟一样静静地飞行,适合执行大尺寸飞行器无法胜任的秘密行动。